小鹏XPILOT 3.0：无响应机制有待完善

　　「进阶」自适应巡航（ACC）

　　其实系统在监测周围车辆时，画面相比实际场景会略有延迟，如果其他社会车辆缓慢驶入当前车道，那么系统判断还算准确。不过，如果车辆是从两侧车道突然插入，那么系统还是会有些反应不及。

　　车道保持/居中辅助（LKA/LCA）

　　虽然车道保持系统的过弯能力都很强，但由于居中功能存在无法覆盖所有使用场景的情况，因此车道保持系统的缺失，也使得在分数上稍有损失。

　　变道辅助（LCA）

　　以小鹏P7变道过程中的操作而言，中途加速、驶入车道后的再次加速，已经几乎可以模仿人类驾驶的体感了。只是如果能把放弃变道后，在转向灯没有复位的前提下，增加再次尝试变道（路况允许）的机制，会让这套变道辅助系统的体验再精进一些。

　　交通标志识别（TSR）

　　驾驶员监测系统（DMS）

　　驾驶员监测系统在巡航状态下，直道上大约15秒提醒一次，弯中会更频繁，整体的确认频率其实并不算低，由于确认方式是通过扭力，所以需要驾驶者转动方向盘，当然，如果未来能够改成成本稍高的电容方式，那么相信NGP的体验会更好一些。

　　驾驶员无响应

　　其实这样的设定并不安全，如果驾驶员真的发生意外，无法接管车辆，那么系统失去对方向的控制，但却能让车辆跟随前车而行动，即便车辆已经驶离了原本的车道线，但系统没有做任何应急响应，虽然这种情况发生意外的概率并不是很高，不过一旦发生，这样的机制设定将会非常危险。在这方面其实已经有很多品牌做出了更加合理的机制，比如线性制动、开启双闪警示灯、收紧安全带以及呼叫人工服务确认车主状态等。

　　注：由于高速巡航辅助（HWA） 与交通拥堵辅助（TJA）与后续NGP功能表现重复，因此在这里只作为进阶功能的评分展示。