在静态噪声测试环节，2021款赛那SIENNA在静止状态下车内的静谧性表现不错，测试成绩已经降至测试仪器的最低值30dB，几乎可以做到与外界环境音隔绝。发动机启动进入怠速工况时，传入车内的噪声值为42.6 dB，依旧处于对人体产生微弱影响的范围内，工作状态下不会对车内驾乘人员造成干扰。需要说明的是，由于2021款赛那SIENNA所搭载的混动系统在静止状态下发动机只参与为电池充电，因此无法对2000rpm、3000rpm时的噪声进行测试。

　　在空调噪声测试环节，先将测试仪器置于距空调出风口大约10cm的位置，然后将空调风量由小到大依次调高，并测量在不同档位下驾驶员位置的噪声值。经实测，2021款赛那SIENNA的空调调节共分7档，开启最高档时测得噪声值为70.7dB，依旧处于人体可以忍受的范围，不会对驾乘人员造成过多干扰。

　　经过实测，在怠速状态下，2021款赛那SIENNA发动机传入车内的振动有限，其中方向盘的测试数据为0，而前后排座椅的振动幅度也处于相对较低水平。在负载情况下，所有部位测得的数据均略有升高，不过实际体感并不明显，对车内乘员舒适度造成的影响不大。

　　此外，我们还针对驻车雷达、灯光/视野、操控系统、轮胎、天窗、座椅、后备厢进行了测试。经实测，2021款赛那SIENNA整体表现达到了同级别车型平均水平。车辆后方和两侧外后视镜的视野测试成绩在测试过的同级别车型中名列前茅，行车安全性有所保障。第二排独立座椅支持前后及靠背角度调节，调节范围较大，能够为第三排提供相对宽松的乘坐空间。不过，在测试过程中专家评审团发现2021款赛那SIENNA前后雷达间距控制一般，最近提示距离与经验值差距较大，倒车时需要特别留意。