内饰相比进口版本SIENNA，年轻化更为彻底，分层式的中控台看上去颇为复杂，但各功能区的布局却又非常合理，不同颜色材质的包覆也让内饰的层次感更加凸显。中控悬浮式12.3英寸大屏、全液晶仪表盘以及10英寸彩色HUD抬头显示系统，为格瑞维亚的内饰增添了一些科技质感。

　　MPV车型还是不太适合运用当下流行的减法思路，用多层次的复杂设计细节来凸显质感，能进一步契合高端MPV的豪华调性，就这一点来说，格瑞维亚的整体设计思路完全正确。

　　用料方面，格瑞维亚确实称不上豪华，但所触及之处基本上都由软性或皮质材料进行包覆，同时也因为更多细节上的精致处理，内饰高级感依旧浓郁，并且具有日系MPV所擅长营造的家用温馨氛围。

　　MPV车型的第二排通常是VIP乘客专享，因此在舒适度的打造上拥有最高的优先级。格瑞维亚的第二排座椅，皮质触感相当出色，且对身体的支撑非常到位，落座后的韧性也足以令人满意，配置上也较为完善，电动腿托、航空头枕、小桌板、座椅加热/通风等提升舒适度的配置应有尽有，220V电源、HDMI接口以及两个TYPE-C接口也都没有被遗忘，方便第二排用户数码产品的使用。

　　同时，第二排的前后调节幅度很大，将座椅调至最后并升起腿托，基本上可以完全处于平趟的状态，并且脚部离前座还留有一定余量，空间非常夸张。

　　通过第二排宽敞的中央过道进入第三排后，发觉后排的座椅舒适性基本上也没打什么折扣，填充物相当厚实，皮质触感同样出色，同时，第三排座椅也提供了很大幅度的靠背调整范围，因此，即便满员状态下，第三排座椅也能够完全满足长途乘坐所需，尽管不如第二排舒适，但表现已然称得上出色了。

　　作为大尺寸MPV车型，后备箱空间自然是大得离谱，同时，也留给内饰设计师足够的筹码来让储物空间变得更加灵活，在将第二排座椅调至最前，并将第三排座椅彻底放倒之后，能得到巨大的纯平地台，空间实用性毋庸置疑。