我车轮胎滑图出现几次，仪表盘说要求紧急制动修理，但过一段时间仪表盘轮胎滑图又消失了，出现滑图时到修理厂检查来发现问题，检查仪表反映正常，昨天开车时出现前轮自动刹车声，（卡卡声）而且，今天早晨开车一切正常，到修理厂检查又是一切正常，师傅说估计是某个电子原件有问题，请专家帮忙分折一下到底什么原因。这种情况能否正常开车。谢谢！