东风雪铁龙世嘉变速箱不能降挡

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我的车型：世嘉三厢自动挡标配1.62014年9月至今常有变速箱故障报警，severe灯亮，且减油门不能自动降挡。出现此问题时，车身剧烈震动一下。熄火，重新打火后，故障消失。去本地4S店，说是电磁阀故障，需要更换电磁阀、变速箱油，但过了质保期需自费。网上查询，许多世嘉车都出现这样的故障，认为应该免费保修。车子买了才四年，才过5五万公里，对这种故障应该免费保修。