上海大众途安热车抖动有顿挫感

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你好，我的大众途安购车1年后，行驶里程约16000公里开始偶尔出现起步抖动，满载抖动，转弯抖动，行车顿挫的现象。该车保养一直在杭州康桥傲众4S店保养，维修。2013年保养时，4S店进行了召回修理，抖动情况初期略有改善。2014年又开始有抖动症状，此后去4S检测两次，说我数据不达标,不可以更换离合器。目前该车已行驶43000公里，热车的起步抖动，满载抖动，转弯抖动，行车顿挫的现象越来越严重，恳请汽车质量网能帮我解决汽车故障的实际问题，万分感谢！