北汽绅宝D50换挡有顿挫感 发动机抖动

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换挡顿挫，特别是1挡换2挡，2挡换3挡顿挫感没有那么严重；发动机抖动，车辆还在正常行驶中出现发动机故障灯亮（后经厂家特约维修厂检测后把错误代码清掉后P2270，故障灯不亮了。）雷达长响（正常行驶中前后都没有障碍物，雷达长响）。