广汽本田缤智踩刹车过颠簸路面有异响

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车辆在脚踩刹车的时候经过高低不平的路面时，随着车轮的上下颠簸，脚踩的刹车部位会有“咔、咔”的金属摩擦声响，到4S点检查，说是汽车的ABS系统工作导致的，但是平常汽车正常行驶遇有高低不平路面，踩刹车经过时都会有此响声，而且不是急踩刹车，也不是路面十分颠簸的情况都会出现这种情况。在4S店试驾了同款的车型，也发现同样问题。我想问一下：如果按照4S店所描述的是ABS工作所致，那么驾驶这辆车，只要踩刹车经过有点颠簸的路面，ABS就开始工作，这个正常吗？ABS不是在紧急制动的情况下工作的吗？