一汽大众高尔夫变速箱异响并且锁在2挡

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之前和4S店反馈过，一个星期了，到现在也没有解决，D挡刹车，停稳，拉手刹，松刹车，踩刹车，挂进P挡或R挡会有明显咔嚓咔嚓两声，类似于打齿声，车窗关着都可以听到，挂P挡也是，有的时候车还会剧烈晃动一下，车热的时候频率会多点，大概10%的概率。今天又出现一个问题，打着火，挂D挡后，显示变速箱处于紧急运行模式，停在D2挡，不进不退。