斯威X7转向助力沉重 4S店未查出原因

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方向盘突然变重变沉，打方向的时候明显有变化，没有以前灵活突然性的。尤其这两次出现ESC系统故障，方向盘更重，去了4s店只是用了电脑检测清除了故障码具体什么情况不知道，机修师傅说的很笼统没有检查出具体问题，问题没有得到解决导致现在开车很担心转向会出问题，导致无法行动请为我解决。