一汽大众高尔夫行驶中提示请挂到P挡

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2015款高尔夫7自动舒适型，自购买后全程在当地4S店保养，无不良驾驶习惯。今年5月开车过程中，突然弹出“故障：维修站！请在挡位置于P位置后在离开车辆”，但行使一会儿故障灯会熄灭，无其他症状，有时一天能弹出数次，但都是几十秒钟，有时一天一次都不会弹出，严重影响驾驶。去4s店检测，说有可能是换挡机构问题，而且这是高尔夫通病，好多高尔夫车都会出现这个问题，更换换挡机构要2000元以上，且车辆出保，需自费。自己严重不能理解，既然这么多同样的问题，是否属于质量问题，该怎样解决？