一汽丰田亚洲龙仪表提示刹车系统故障

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低速20-30迈，突然仪表盘显示制动率低请安全停车。于是迅速换P挡拉了手刹。主驾驶室前方有咔咔声音，再启动时车辆仪表盘全部亮灯，根本无法继续驾驶。给4s店打电话，维修人员查验无果，最后拖回4s店，要求厂家换车或者以后行车有个保证。