北京现代悦纳凉车松刹车起步异响

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每天早上我从地下车库把车开出来，走个五十米，停下车松刹车都咯噔一声，走两个红绿灯车稍微一热就不响了，每次去4S店检查，都没有问题，这个声音每天就只有放一晚上早上从车库出来一冷一热响。两个月了，也没有解决！很闹心。