上汽大众途昂变速箱进入紧急状态

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变速箱进入紧急状态可继续行驶，完了只有二挡，熄火后启动故障消除，行驶一段后又会出现同类问题，有严重安全隐患，车辆一直在修理厂保养，给400打电话说已过保修期，让自费修理。后查询小红书发现车友都有类似的情况发生，请求厂家召回所有车辆免费修理。希望您帮忙协调解决，感谢。