2025扎堆上市 智能驾驶再迎IPO大年

　　2024年，不仅是智能驾驶高速发展的一年，也是智驾产业链公司的IPO大年。

　　据盖世汽车梳理发现，去年在智驾产业链上下游，除了佑驾创新、文远知行、小马智行、地平线、黑芝麻智能和速腾聚创六家头部企业已成功敲钟上市，另外还有多家公司在排队IPO中，并已向港交所递交招股书。

　　智驾企业扎堆IPO背后，港股对初创企业上市要求相对较宽松是很关键的支撑。另外，当下智能驾驶行业竞争日趋激烈，赛道玩家普遍面临“造血”能力不足，资金压力持续高企，也是重要推手。尤其受外部环境影响，依靠一级市场融资难度越来越大，多重挑战下，必然需要寻找新的出口。

　　近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾2024年有关智驾企业IPO的那些大事儿！

　　已上市

　　佑驾创新正式登陆香港交易所主板

　　2024年12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（股份代号：2431.HK）正式在香港交易所主板成功挂牌上市，发行价格为每股17.00港元。

　　佑驾创新于5月27日正式向港交所递交上市申请，12月初成功通过港交所聆讯。

　　面向智能驾驶，佑驾创新坚持渐进式路线，除了提供定制化L0-L2+级智能驾驶解决方案之外，还一直积极开发更先进的自动驾驶技术，其L4级自动驾驶解决方案iRobo预计将在2025年第一季度实现交付。

　　据统计，截至2024年6月30日，佑驾创新已与29家整车厂就94款车型展开量产；截至2024年12月10日，佑驾创新已累计为35家整车厂进行量产。

　　在全球化浪潮下，佑驾创新在巩固国内市场的同时，积极推进全球化战略。截至2024上半年，该公司已为4家整车厂的21款出口车型实现SOP，这些出口车型销往地区包括欧盟、澳大利亚、英国、东南亚、香港等。

　　2021年-2023年，佑驾创新营收分别为1.75亿元、2.79亿元及4.76亿元，2021年至2023年的复合年增长率为64.9%。同期，佑驾创新累计经营亏损分别为1.39亿元、2.21亿元和2.07亿元。2024年上半年，佑驾创新实现营收2.37亿元人民币，同比增长44.5%。

　　小马智行正式上市，系年内美股自动驾驶最大IPO

　　北京时间11月27日，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。

　　在扩大发行规模后，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限，发行总计2300万股美国存托股票（ADS，每份ADS对应1份普通股），融资额可达2.99亿美元，成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。

　　再加上此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，本次IPO小马智行总募资金额可达约4.52亿美元。

　　作为国内智驾领域的头部玩家之一，小马智行致力于研发自动驾驶“虚拟司机”，主要应用场景包括Robotaxi和Robotruck。其中在Robotaxi领域，小马智行自2018年正式推出Robotaxi服务，目前已在北京、上海、广州、深圳四大一线城市取得所有类别Robotaxi监管许可。

　　尽管如此，小马智行仍然面临较大的业绩亏损。据招股书显示，2022、2023及2024上半年，小马智行分别实现营收6839万美元、7190万美元、2472万美元，同期净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元和5178万美元，两年半合计净亏损3.24亿美元。

　　文远知行纳斯达克上市，成通用自动驾驶第一股

　　美东时间10月25日，文远知行WeRide正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，文远知行也由此成为全球通用自动驾驶公司第一股，同时也是全球Robotaxi第一股。

　　据了解，文远知行本次公开发行价格为每份美国存托股票15.5美元。假设承销商的超额配售权悉数行使，该公司总计将公开发行8,903,760份美国存托股票。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。

　　上市首日，文远知行股价一度较发行价上涨超过 27%，随后逐渐回落，最终收报16.55美元/股，较发行价上涨6.77%，总市值为44.91亿美元（合人民币约 319.98 亿元）。

　　作为Robotaxi领域的主要玩家之一，文远知行于2017年正式成立，迄今已经形成了自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Advanced Driver-Assistance System (ADAS)五大产品矩阵，并在全球7个国家30个城市开展了自动驾驶研发。

　　据文远知行招股书披露数据，2022、2023及2024上半年，文远知行营收分别5.28亿元、4.02亿元和1.5亿元，净亏损分别为12.99亿元、19.49亿元、8.82亿元，不仅营收显著下滑，而且净亏损也在进一步扩大。

　　600亿“智驾龙头”，地平线正式上市

　　10月24日上午9点30分，伴随着上市钟声敲响，地平线（9660.HK）正式在港交所挂牌上市。本次IPO，地平线每股定价3.99港元，共发行13.55亿股股份，据此地平线募资总额将达54.07亿港元，为年内港股最大科技公司IPO。

　　正式交易后，地平线开盘价报5.12港元，上涨1.13港元，涨幅达到28.32%。

　　地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono，高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Pilot，以及高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive（简称HSD），该方案未来计划搭载地平线最新的征程6处理硬件，预计2026年量产首发。

　　根据招股书披露数据，2021年、2022年、2023年，地平线分别实现收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，增长显著，2021-2023年的收入复合年增长率为82.3%。2024年上半年，地平线进一步实现收入约9.35亿元，同比增长151.6%，毛利为7.39亿元，对应毛利率达79.0%。

　　同期，地平线经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.31亿元、11.05亿元；期内亏损净额分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元、50.98亿元，3年半合计亏损净额超过200亿元；经调整亏损净额分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元和8.03亿元。

　　国内智驾芯片第一股，黑芝麻智能成功于港交所挂牌上市

　　8月8日，黑芝麻智能正式在香港交易所主板挂牌上市，成为国产自动驾驶芯片第一股，股票代码02533.HK。

　　此前6月中旬，黑芝麻智能已正式通过港交所上市聆讯，计划以每股28至30.30港元的价格发行3,700万股股票。据该公司8月7日在港交所公告显示，其香港IPO发行价定为每股28港元，扣除应付上市开支8520万港元，募资净额为9.51亿港元。

　　据黑芝麻智能通过聆讯后的最新资料显示，2021-2023年，黑芝麻智能分别实现收入0.61 亿元、1.65亿元、3.12亿元，其中来自自动驾驶产品及解决方案的收入分别为0.34亿元、1.42亿元和2.76亿元，分别占同年总收入的56.6%、86.0%及 88.5%；三年净亏损分别为23.57亿元、27.54亿元、48.55亿元。

　　黑芝麻智能指出，公司巨额亏损主要是研发投入过多造成。2021年-2023年，黑芝麻智能研发投入分别为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元，分别占同年总经营开支的78.7%、69.4%和74.0%。

　　2024首个港股IPO，速腾聚创成功上市

　　2024年1月5日，速腾聚创(02498.HK)成功在港交所主板挂牌上市。本次IPO，速腾聚创发行价为43港元，总市值超190亿港元。

　　成立于2014年，速腾聚创是全球激光雷达市场的主要玩家之一。2020-2023年，速腾聚创的激光雷达产品销量分别达7200 台、16,300台、57,000 台和256,000台。2024年，速腾聚创激光雷达交付量进一步创新高。

　　据盖世汽车研究院结合终端市场销量数据分析，2024年1-11月，国内乘用车市场激光雷达年装机量已经突破130万台，其中速腾聚创以45.6万套装机量占据了34.7%的市场份额，稳居行业第一。

　　华为技术在激光雷达领域以35.1万套装机量排名第二，占比26.7%。禾赛科技则以32.1万套装机量位居第三，占比24.5%。速腾聚创、华为技术与禾赛三强形成了稳定的第一梯队，合计市场份额高达85.9%，牢牢占据行业主导地位。

　　其后，截至2024年11月29日，速腾聚创已成功获得28家汽车整车厂及一级供应商的92款车型的量产定点订单，并在2024年前三季度实现激光雷达总销量381,900台，同比增长259.6%。