虽然在沙漠中，第二代全地形反馈适应系统会自动为驾驶者提供沙地的驾驶模式。不过我们依然可以手动调至沙地模式，这样系统的反应会更加直接。并且中央差速器锁会提前提供1/3的预锁止。

　　这里需要驾驶者的胆大心细和沙地驾驶经验。由于不用管四个轮胎的动力输出分配，此时驾驶者只需要调节好油门和控制好方向。俗称：慢走水、快过沙。尤其是在冲坡时，一定要大油门。

　　第五代发现拥有900mm的最大涉水深度，在900mm左右的水深时，发现的所有电子元件都是安全的。并且蚌式发动机罩会提供一个“肺”的功能，让第五代发现在水里可以短暂的“憋气”，从而快速的挑战更深的水深，当然，我们并不建议这个的举动。

　　在戈壁地形中，可以选择AUTO模式，也可以手动选择车辙模式，同时也可以使用分动箱选择低速四驱。此时只需要选择好路线，控制好刹车和油门即可，其余的完全交给车辆。