首先想和大家介绍的是摩卡DHT-PHEV在城市场景中的直行表现。我想大家在使用车道居中保持时，都遇到过车道线不清晰，或是模糊的情况，这时车辆的LCC功能可能会出现判断错误。在这方面摩卡DHT-PHEV可以稳定的识别模糊或斑驳，甚至掺杂其他车道线的场景。如果是遇到单侧车道线，摩卡DHT-PHEV在行驶过程中也可以开启LCC功能，此外从双侧车道线也可顺利进入到单侧车道线中，这些都没给摩卡DHT-PHEV带来任何难度。

　　在经过路口时其实是需要驾驶员格外注意的场景，这种环境同样对车辆也有较大挑战的环境，车辆跟走是否及时，路口循迹是否平顺，都是影响用户是否会使用智能辅助驾驶的重要因素。首先说摩卡DHT-PHEV完全支持自动跟走，只是自动跟走的等待时长约为30秒左右，如果超过这个时长，系统会有仿人声提醒。另外从跟走紧凑感来看，车辆整个启动速度约为2秒左右，从用户的感受来说这个过程并不迅速，但优点是加速过程不突兀，能保证不错的舒适感。路口循迹表现是摩卡DHT-PHEV表现不错的项目，一般长度的路口车辆会模拟出车道线，LCC系统不会退出，车辆可以完美的通过路口，但如果路口较长，同时前方又没有车辆，这时车辆就难以模拟出车道线，需要人工接管。

　　在高风险场景测试中，给我留下深刻印象的是摩卡DHT-PHEV在1变2车道方面的表现，很多车型在面对这个测试中LCC都会退出，但摩卡DHT-PHEV都可以顺利通过，并且无论是否跟车，它的判断都比较果断，转向过程也并不突兀，给人以很高的安全感。说完长处，摩卡DHT-PHEV也不是没有短板，在车道被入侵，也就是我们常说的被加塞情况下，因为车辆识别加塞车辆的速度比较迟缓，导致切换跟随车辆也比较晚，所以可能会发生刹车不及时的情况，这方面摩卡DHT-PHEV还有待提高。

　　在高速场景测试中，个人最感兴趣的测试项目是大小曲率弯道的测试，因为它最能体现车辆的LCC能力。摩卡DHT-PHEV在小曲率弯道中（曲率半径约200米），可以保持60km/h的时速稳定通过，完全没有任何问题，在弯道中也可以给到驾驶员较高的安全感和效率感。面对大曲率弯道（曲率半径约70米），车辆以70km/h入弯，在弯道中有适速能力，最低会降速到38km/h，平均时速为45km/h。在整个过弯过程中，车辆同样可以保持居中行驶，转向非常线性，表现和小曲率弯道相比似乎不逊色，同样可以给用户带来较高的舒适感和安全感。

　　在测试摩卡DHT-PHEV变道场景时，需要首先开启ACC+LCC辅助驾驶（非NOH高速领航状态），然后当速超过40km/h以上，便可通过手动开启转向灯，开启摩卡DHT-PHEV的转向变道功能。当系统监测到后方无车、且车道线为虚线时，便可进行变道操作，通过手动打转向灯约2.3秒后，即可开始自动辅助变道，响应效率感一般。整个变道过程大约在7.3秒左右，变道效率值得肯定。打转向灯自动变道时，如后方车辆较多或有车辆快速通过时，此时车辆会选择等待变道，时速不会增加或降低，待后方车辆通过后将会继续执行变道指令。遇到车道线为实线时，此时手动打转向灯，此时车辆会有仿人声提示，待实线变为虚线后，才会继续执行变道指令。

　　目前摩卡DHT-PHEV的NOH高速领航主要还是集中在高速场景，当然不排除以后通过OTA的形式，让更多城市场景落地。接下来我们就来看看摩卡DHT-PHEV在高速领航方面的表现。不同于其他品牌使用高速领航需要学习，在这方面摩卡DHT-PHEV表现的比较开放，任何用户都可以随便使用。不过考虑到高速领航有一定危险性，和不同车型操作的差异性，编辑建议还是需要加入学习的过程。

　　在高速领航测试中，摩卡DHT-PHEV在入匝道车道选择策略方面，给我留下了深刻的印象，车辆在距离匝道2km时会有交互提示，此时如果最外侧车道有车，车辆不会“坐以待毙”，而是根据周围车况，自主选择加速超车或者降速等待，当周围车况可以变道时，车辆便会自动变道，可见整个变道的积极性还是非常高。在面对出匝道场景时，摩卡DHT-PHEV会尽量选择向最内侧车道变道，但如果进入匝道的路线较短，则会偶发出匝道失败的情况。

　　在进入主路以后，摩卡DHT-PHEV会立即向左侧变道，优先选择快车道，向左变道的效率高于其他车型。但如果遇到非常拥堵的路况，例如遇到当前车道路况更通常，但车辆还是会“执意”向左侧变道，甚至出现过等待向左侧变道“死机”的情况。

　　在自动泊车的测试中，首先来说摩卡DHT-PHEV对于车位识别的宽容度还是很高的，车辆行驶速度只要不高于30km/h，自动泊车均可工作 ，两侧车位在2米的范围内，也都可以进行识别，最多可以识别6个车位数量，中控屏中的全景画面可以和实景画面完美匹配，让驾驶员清晰的感知到自己想要泊入车位的位置。但在识别率方面还有待提高，尤其是斜列车位。但考虑斜列车位在我们日常中遇到的情况并不多，所以摩卡DHT-PHEV在车位识别方面，给我留下的印象还是十分积极的。

　　而在具体泊入方面，车辆的泊入成功率大约在80%左右，偶发边缘车位，例如一侧草丛的情况下，会出现轨迹规划不够合理，需要多次调整还无法泊入的情况。车辆泊入后的位姿也较为居中，泊车完成后方向盘能够回正。但整个泊入速度难以让人满意，在整个泊车测试中，时长基本保持在70-80秒之间（垂直泊车），主要原因首先是泊车速度基本只有2-3km/h，另外路线规划的合理性也有待提高，经常出现其实车辆已经泊入车位，但系统判断位姿不够居中，再次泊入泊出的情况。

　　除了比较传统的自动泊车，摩卡DHT-PHEV也支持目前流行的遥控泊车，使用过程也不复杂，在使用自动泊车搜索到车位，并选择相应车位后，驾驶员便可以下车了，此时拿出手机打开手机上的APP程序，选择蓝牙泊车-开始泊车，此时长按绿色按键，车辆便可开始自动泊车。这时车辆也会打开双闪灯以起到警示路人的作用。如果中途我们松开泊车按键，泊车过程将停止，这也是为了安全而考虑的。泊车完成后，车辆可以自动升窗和折叠后视镜，整个过程一气呵成。有说人既然可以自动泊车，又为什么要使用遥控泊车呢？我想首先遥控泊车可以应对狭窄的环境，此时用户可以先下车，再泊车。另外如果家里有孩子的朋友，这个功能不失为一个炫酷，又能逗孩子开心的功能，可以说是一举两得。

　　最后和大家介绍一个编辑觉得非常有趣的功能，是摩卡DHT-PHEV的倒车循迹。想必大家都遇到过这种情况，行驶到一个陌生的环境，发现前面是一个断头路，这是想掉头，但发现路太窄，根本不能实现；而原路返回，又非常麻烦。这时摩卡DHT-PHEV的倒车循迹便能派上用场，它可以记录车辆最后行驶的50米路程，遇到断头路后，只需要切换到R挡，车辆便会按之前轨迹倒车向后行驶，此时时速会保持在3-4km/h左右，既会让你感觉到安全，同时也可以让你从容判断周围场景。不过有两点需要注意，首先倒车过程中车辆不会自动识别车位；另外如果车辆是从车位驶出，倒车循迹不能帮助车辆停到车位中。

　　总结：

　　面对“蔚小理”在智能驾驶方面的频频出击，传统车企似乎并没有急于发力，但并不代表他们落在了后面。摩卡DHT-PHEV这次让我们看到了魏牌在这方面的进展，对比新势力造车军团们的“蔚小理”，可以说达到了主流水平。例如在城市场景中，无论是跟走、过路口还是车辆变道方便，都有着优于传统车企的表现。在高速领航方面，在没有配备激光雷达的情况下，摩卡DHT-PHEV在进出匝道方面，表现积极，但在车道选择策略方面，还需要进一步成熟。