马自达昂克赛拉D挡行驶中不能升6挡

投诉内容

一直在重庆用车，回老家时发现在用D挡在高速公路行驶100KM/H~140KM/H行驶，转速一直3000转左右，上不了六挡，导致行驶中发动机噪声大。需要松油换到M挡手动推到六挡。后在各汽车论坛搜索发现其他人也有一样的情况。请马自达解决。